2019-05-01から1ヶ月間の記事一覧

Raspberry Pi対応ロボットAlphabot2をC++から動かす

Raspberry Piから制御できるロボットであるAlphabot2を手に入れたので,組み立ててC++から動かしてみる. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 組み立ててみるとこんな感じ 電源を入れるとLEDが光る 電池で動く 最初ニッケル水素電池を挿し…

ベイズ推論の概要(パラメータの事後分布と予測分布)

ベイズ学習の基本であるパラメータの事後分布および未観測データの予測分布の計算についての概要. 一般的に,機械学習モデルのもつパラメータをデータから決定することを学習と呼ぶ. ベイズ推論の枠組みでは,パラメータも何らかの不確実性を持っているよ…